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Micoair MTF-02P Optical Flow&Range Sensor

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Micoair MTF-02P Optical Flow&Range Sensor

MTF-02Pは、MicoAir Techが提供する高性能なオプティカルフローおよびレンジセンサーの2-in-1モジュールです。このセンサーは、小型でありながら屋外での使用にも適しており、ドローンやロボットの精密なナビゲーションや高度維持に役立ちます。

主な仕様:
出力インターフェース: UART（115200bps、LVTTL）
対応プロトコル: Micolink、Mavlink、MSP
出力レート: 50Hz
対応ファームウェア: Ardupilot、PX4、INAV、FMT
TOF（Time of Flight）レンジ: 6m（反射率90%で1K Lux時）、4m（反射率90%で70K Lux時）
中心波長: 940nm
エミッティング角度: 2°
デッドゾーン: 2cm
測距精度: 2cm（2m未満、反射率90%時）、1.5%（2m以上、反射率90%時）
オプティカルフロー視野角: 42°
最大速度測定: 7m/s（高度1m時）
オプティカルフロー動作距離: 8cm以上
消費電力: 200mW（5Vで40mA）
供給電圧: 5V

プロトコルについて
MTF-02Pは、Micolink / Mavlink / MSP などの複数のシリアルプロトコルに対応しており、Ardupilot、PX4、INAV などの主流のオープンソースフライトコントローラーと互換性があります。
センサー背面のジャンパーをブリッジすることで、簡単にプロトコルを切り替えることが可能です。
モジュールのプロトコルはMicoAssistant を使用して切り替えることも可能ですが、ジャンパーの設定が優先されます。

デフォルトの取り付け向き
Micolinkは、MicoAir Techが開発した軽量なカスタムプロトコルであり、センサーデータを独自に取得するためのコードを作成したい開発者向けに設計されています。
MTF-01からのMicolinkメッセージのデコード方法については、MicoAir Techの公式資料を参照してください。
セット内容：
1ｘMicoair MTF-02P